Особенности походки гуманоидных роботов раскрыл исполнительный директор АО «Научно-производственное объединение "Андроидная техника"» (разработчик робота Федора) Евгений Дудоров.
Компания Xiaomi представила гуманоида, призванного помогать человеку в повседневной жизни. Рост робота достигает 177 см, а вес — 52 кг. CyberOne передвигается небольшими шагами со средней скоростью 3,6 километра в час, его походка называется «притопывание».
«Между притоптыванием и полноценными шагами существует значительный разрыв, потому что когда человек ходит, в его ногах происходит довольно сложная кинематика. Ему нужно отвести ногу, поднять ее в колене и одновременно задействовать тазовый сустав и продвинуть ее вперед. Человек, когда ходит, на самом деле постоянно падает. Все наши движения основаны на контролируемом падении», — объяснил ученый в комментарии «Газете.ru».
В случае с роботом достичь подобного невозможно. Специалисты пока не создали систему стабилизации машины в динамическом режиме, подчеркнул Дудоров.
Ранее ученый отметил, что космическая робототехника будет широко применяться при строительстве и обслуживании отечественной базы на Луне, пишет «Ридус».